20世纪中国人民在前进道路上经历的三次历史性巨大变化是（）

本题考查的是中国人民在前进道路上经历的三次历史性巨大变化。

A项：辛亥革命是中国近代史上一次伟大的反帝反封建的资产阶级民主革命，它推翻了统治中国几千年的君主专制制度，建立起共和政体，结束君主专制制度，这是中国人民在前进道路上经历的一次历史性巨大变化。因此，A项正确。

B项：五四运动是中国近代史上一次彻底的反帝反封建的爱国运动，它促进了马克思主义在中国的传播及其与中国工人运动的结合，为中国共产党的成立作了思想上干部上的准备。然而，它并没有直接导致中国政治、经济或社会制度的根本性变革，因此不能被视为中国人民在前进道路上的一次历史性巨大变化。所以，B项错误。

C项：中华人民共和国的成立标志着中国结束了半殖民地半封建社会的历史，开始步入社会主义革命和建设时期。社会主义制度的建立则标志着中国进入了社会主义初级阶段，这是中国人民在前进道路上经历的又一次历史性巨大变化。因此，C项正确。

D项：改革开放是中国共产党在社会主义初级阶段基本路线的两个基本点之一，是实现中国现代化的必经之路。它极大地解放和发展了社会生产力，使中国人民逐渐富裕起来，国家综合国力显著增强，国际地位日益提高，这是中国人民在前进道路上经历的第三次历史性巨大变化。因此，D项正确。

综上所述，本题的正确答案是ACD。