151.多选题机器人常用消耗品有()。

### 选项分析：
1. **A: 电池**
- **解析**：电池是机器人常用的能量来源，尤其是在移动机器人和便携式设备中。电池的性能直接影响机器人的工作时间和效率。例如，想象一下一个小型的遥控车，如果没有电池，它就无法运行。因此，电池可以被视为机器人的重要消耗品。
2. **B: 保险丝**
- **解析**：保险丝是保护电路的重要组件，能够防止电流过大导致设备损坏。在机器人中，保险丝可以防止电路短路或过载，确保机器人的安全运行。比如，当机器人在工作时，如果某个部件出现故障，保险丝会熔断，切断电流，从而保护其他部件不受损坏。因此，保险丝也是机器人常用的消耗品。
3. **C: 光电开关**
- **解析**：光电开关是一种传感器，通常用于检测物体的存在或位置。虽然光电开关在机器人中也可能被使用，但它并不是消耗品，因为它通常不会频繁更换。光电开关的使用寿命较长，通常在机器人设计时就固定在系统中。因此，光电开关不符合“常用消耗品”的定义。
4. **D: 润滑油**
- **解析**：润滑油用于减少摩擦，确保机器人的运动部件顺畅运行。随着时间的推移，润滑油会逐渐消耗或变质，因此需要定期更换。想象一下一个机械臂，如果没有足够的润滑油，它的运动会变得僵硬，甚至可能导致部件磨损或损坏。因此，润滑油也是机器人常用的消耗品。
### 总结：
根据以上分析，选项A（电池）、B（保险丝）和D（润滑油）都是机器人常用的消耗品，而选项C（光电开关）则不符合这个定义。因此，正确答案是ABD。
### 进一步联想：
为了更好地理解这些消耗品的作用，可以想象一个机器人在执行任务时的场景。例如，一个清扫机器人在家中工作，它需要电池来提供动力，保险丝来保护电路安全，而润滑油则确保它的轮子能够顺畅移动。如果没有这些消耗品，机器人可能会出现故障，无法完成清扫任务。