以下哪种行为错误？

这道题目考察的是对于区域活动规范的理解。我们可以根据每个选项的具体内容来逐一分析：

A. 在允许的区域活动：这是符合区域活动规范的行为。在允许的区域活动意味着个人遵守了既定的规则和限制，没有超出规定的范围。

B. 进入未允许的区域：这是违反区域活动规范的行为。未允许的区域可能由于安全、隐私或其他原因而不对外开放，擅自进入可能引发安全问题或侵犯他人权益。

C. 进出控制区刷证：这是遵守安全控制措施的行为。在控制区域刷证进出，有助于确保只有经过授权的人员才能进入特定区域，从而维护区域的安全和秩序。

D. 将区域证佩戴于胸前明显的位置：这是符合区域管理规定的行为。将区域证佩戴在明显位置，便于管理人员或检查人员快速识别个人身份和权限，是遵守管理规定的一种表现。

综上所述，A、C、D三个选项都是符合区域活动和管理规范的行为，而B选项“进入未允许的区域”则明显违反了这些规范。

因此，答案是B：“进入未允许的区域”。