升降平台车或传送带车：在（ ）与航空器对接时或对接完成后，开始靠接作业。

这是一道关于机场地面作业流程的问题，特别是关于升降平台车或传送带车与航空器对接的时机。我们来分析各个选项：

A. 餐车：餐车主要用于向航空器内的乘客提供餐饮服务。它并不涉及与航空器的物理对接过程，而是由机组人员或地面服务人员将餐车推入机舱进行服务。因此，餐车与升降平台车或传送带车的对接作业无关，排除A选项。

B. 廊桥或客梯车：廊桥和客梯车都是用于连接航空器与地面，方便乘客上下飞机的设备。在升降平台车或传送带车与航空器进行对接时，通常需要先通过廊桥或客梯车确保乘客和机组人员的安全通道畅通。此时，升降平台车或传送带车才会开始其靠接作业，如装卸货物或行李等。因此，B选项与题目描述的场景高度相关。

C. 清水车：清水车主要用于向航空器提供饮用水或进行其他清洁作业所需的水源。它并不直接参与与航空器的对接过程，而是在需要时由地面服务人员操作，为航空器提供服务。因此，清水车与升降平台车或传送带车的对接作业无直接关联，排除C选项。

D. 垃圾车：垃圾车主要用于收集和处理航空器上产生的废弃物。虽然它可能在航空器停靠期间与航空器有所接触，但这种接触并不构成对接作业的一部分。垃圾车通常在乘客和机组人员下机后，由地面服务人员操作进行废弃物收集。因此，D选项同样与升降平台车或传送带车的对接作业无关，排除D选项。

综上所述，升降平台车或传送带车在与廊桥或客梯车对接时或对接完成后，会开始其靠接作业。这是因为廊桥或客梯车为乘客和机组人员提供了安全的上下机通道，只有在这些通道畅通无阻的情况下，升降平台车或传送带车才能进行后续的装卸作业。因此，正确答案是B。