176.提高低碳钢的硬度,改善其切削加工性,常采用()。

24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。

23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。

22、在ROS机器人操作系统中,想要查看`/odom`话题发布的内容,应该用哪个命令()。

21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。

19、在ROS机器人操作系统中,启动ROSMaster的命令是()。

18、在ROS机器人操作系统中,下列哪些是CMake没有而Catkin有【Catkin扩展了】的指令()。

17、一个ROS的pacakge要正常的编译,下列哪个文件是必须的()。

16、在ROS机器人操作系统中,CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。

15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。