在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。

风险的三要素有 ( )。

在风险评估过程中，可以采用多种操作方法，包括 ( )。

作为防止发生危险的手段，下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的 ( )。

工业机器人操作人员应做到“四懂、三会”要求，其中“三会”是 ( )。

以下可能会引起机器人系统集成安全故障的是 ( )。

机器人周围区域必须清洁，要 ( )。

严禁在控制柜内随便放置 ( ) ，以免影响到部分线路，造成设备的异常。

运行机器人程序时应密切观察机器人的动作，双手应该分别放在 ( )。

根据调查，检查 ( ) 。

直观法是根据电器故障的外部表现，通过 ( ) 等手段，检查、判断故障的方法。