在SPWM逆变器中主电路开关器件多采用（）。

为了保证工业机器人的安全性，需要装备哪些安全设备 ( )。

工业机器人操作人员在使用机器人时，下列说法是正确的是 ( )。

以下属于工业机器人安全保护装置的是 ( )。

质量管理制度的九不准有 ( )。

工艺管理，是技术管理的组成部分，是技术管理的核心，是体现企业的生产方针，实现 ( ) 的保证。

装置开停工方案管理部分主要包括 ( )。

风险评估也称危险度评价或安全评价，它以实际系统安全为目的，应用安全系统工程和 工程技术方法，对系统中固有的或潜在的危险源进行定性和定量分析，掌握系统发生危 险的可能性及其危害程度，从而制定出 ( ) 的一项工程。

风险的三要素有 ( )。

在风险评估过程中，可以采用多种操作方法，包括 ( )。

作为防止发生危险的手段，下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的 ( )。