风险评估也称危险度评价或安全评价，它以实际系统安全为目的，应用安全系统工程和 工程技术方法，对系统中固有的或潜在的危险源进行定性和定量分析，掌握系统发生危 险的可能性及其危害程度，从而制定出 ( ) 的一项工程。

在博图软件中，在使用面板时，接口变量的数量由（）决定。

在博图软件中，建立一个有10个布尔量的UDT数据类型，在数据块中使用这个数据类型时占用的数据空间是（）个字节。

在博图软件中，当用到非西门子设备时，需要进行设备更新，在“选项”中（）目录下进行更新。

在博图软件中，安全程序主调用默认是在（）块中。

在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

在WorkVisual中点击搜索若提示未找到机器人单元，不可能是以下哪种原因（  ）。

在SPWM逆变器中主电路开关器件多采用（）。

在SimPro程序编辑界面图标表示哪个指令（）。

在S7-12001214C的PLC中支持的模拟量信号有（）。

在RobotStudio软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）。