进行码垛搬运的编写时，下列循环模式中最适合的是（）。

29、Profinet通讯必须设置对应的IP地址。（）

28、OTL 电路指双电源供电的互补对称功率放大电路。（）

27、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（）

26、KUKA机器人最多只能设置8个输入和8个输出。（）

25、KUKA机器人中外部自动运行需要将模式打至T1。（）

24、KUKA机器人中每次外部运行前都要确保机器人已到达BCO点。（）

23、KUKA机器人只有在专家模式下才可以下载I/O配置。（）

22、KUKA机器人调节亮度时需要将安全钥匙旋钮横置到锁屏位置。（）

21、KUKA工业机器人常用的配套仿真软件是RobotStudio。（）

20、KUKA.Sim中以程序作业图快速编程的方式可以完全代替KUKA.OfficLite进行编程。（）