20、KUKA.Sim中以程序作业图快速编程的方式可以完全代替KUKA.OfficLite进行编程。（）

空间中点的齐次坐标是采用（）个元素的列阵来描述的。

可用于标准电路和内三角电路的西门子软启动器型号是（）。

可使液压缸锁紧，液压泵卸荷的是（）。

绝缘栅双极晶体管属于（）控制元件。

绝对式光电编码器适用的场合是（）。

距离II段保护，防止过渡电阻影响的方法是（）。

具有矢量控制功能的西门子变频器型号是（）。

矩阵式二维条码有（）。

精确到点的工作点用哪个ZONE（）。

进行码垛搬运的编写时，下列循环模式中最适合的是（）。