机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

69、对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）

68、动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。（） 

67、调试变频器时最高转速设置越高越好。（）

66、电源的额定值见焊接控制系统所用的特性曲线，不会出现非线性的特性曲线（）。

65、电压波动是由于负载急剧变化的冲击性负荷所引起的。（）

64、电容式的重合闸装置只能重合二次。（）

63、电容反馈式振荡电路的优点是输出波形好。（）

62、电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。（）

61、电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。（）

60、电力线路的作用是交换和变换电能。（）