68、动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。（） 

机器人首次开机需要注意（）。

机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

机器人CIRC的运动方式是（）。

机器人（）模型用于建立机器人关节空间和工作空间（笛卡尔空间）的映射关系。

机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。

活动扳手使用时，可以随时调整（），收紧活动扳唇防止打滑。

回油节流调速回路（）。

换向阀通路接口字母标识错误的是（）。

红外传感器种类很多，红外遥控是（）。

红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。