大型复杂结构一般零部件数量多，筋板多，立焊缝多，故装配一焊接需（）进行。

162、如果RESUME后的第一个运动指令是一个CIRC运动，则该运动始终作为LIN运动运行。（）

161、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。（）

160、任何在现场创建的程序都可以以1:1方式导入库卡OfficeLite,从而可以检查程序。（）

159、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）

158、人体遭到电击后，30mA以下电流可以摆脱。（）

157、人机界面的编程，需要与PLC的变成关联起对应的变量才可使用，使用时需要建立通讯连接（）。

156、确定电力电缆故障性质时，只要测试每根缆芯对地和芯间绝缘电阻即可。（）

155、全局变量在程序的任意位置都有效，也都是唯一的。（）

154、气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。（）

153、目前市场上应用最多的为6轴机器人。（）