161、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。（）

大型机器人的作业空间为（）以上的机器人。

大型复杂结构一般零部件数量多，筋板多，立焊缝多，故装配一焊接需（）进行。

打磨的模块选用气动打磨头，供气气压应调整为不小于（）。

伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比，最可贵的特性是具有（）。

磁路欧姆定律表示为（）。

磁电系仪表的特点之一是（）。

磁导率小于等于1的物质叫（）。

纯电容正弦交流电路中，增大电源频率时，其它条件不变，电路中电流会（）。

纯电电感电路中（）。