挂车空载，用反力滚筒式制动试验台测试时，其车轴的轴制动率(轴制动力与轴荷的百分比)应()。

行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置必须结合在一起，便于驾驶员操作。

用滚筒反力式制动台检验时，起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，制动踏板逐渐慢踩到底，或到最大制动踏板力。

根据GB38900-2020规定，营运小轿车(电子手刹)安全技术检验时，驻车制动项目不子检验

安装具有防抱制动装置的汽车，制动系统失效时，报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号。

汽车制动完全释放时间(从松开制动踏板到制动消除所需时间)对两轴汽车应小于等于1.2s

加载制动检验，计算加载轴制动率、加载轴制动不平衡率时，轴荷按照(静态)轴荷计算。

通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm或轴荷达到11500kg时停止举升。

若左、右轮主销的内倾角不等，即使地面制动力相等，也可能向主销内倾角较小的一边跑偏。若左、右轮外倾角不等，行驶时总是向外倾角小的一边跑偏。

制动检验时，被检车辆应尽量停正(与滚筒中心线垂直),否则极有可能由于左右两侧车轮与滚筒接触面积和状态的不同而导致制动力平衡达不到要求。

车辆制动稳定性差主要表现为制动跑偏和车轮侧滑，其中车轮侧滑是车轮抱死后受到纵向作用力而发生的。