用于检验多轴及并装轴车辆的滚筒反力式制动检验台，当主副滚筒高差减少10mm时，副滚筒上母线与地面水平面的高度差相应()

挂车或使用空气悬架的汽车，不检验驻车制动。

GB38900-2020规定：路试检验车辆的驻车制动性能是在空载状态下，车辆在坡道为20%(总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正反两个方向使用驻车制动装置2min以上应保持固定不动。

行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置必须结合在一起，便于驾驶员操作。

用滚筒反力式制动台检验时，起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，制动踏板逐渐慢踩到底，或到最大制动踏板力。

根据GB38900-2020规定，营运小轿车(电子手刹)安全技术检验时，驻车制动项目不子检验

安装具有防抱制动装置的汽车，制动系统失效时，报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号。

汽车制动完全释放时间(从松开制动踏板到制动消除所需时间)对两轴汽车应小于等于1.2s

加载制动检验，计算加载轴制动率、加载轴制动不平衡率时，轴荷按照(静态)轴荷计算。

通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm或轴荷达到11500kg时停止举升。

若左、右轮主销的内倾角不等，即使地面制动力相等，也可能向主销内倾角较小的一边跑偏。若左、右轮外倾角不等，行驶时总是向外倾角小的一边跑偏。