采用驻车坡道进行路试驻车试验时，将车辆驶上坡度为20%(半挂牵引车单车、总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%),附着系数不小于0.7的坡道上，按正反两个方向保持固定不动，其时间不少于(),检验车辆的驻车制动是

注册登记安全检验时，在进行台式制动检测时，当后轴制动力小于该轴轴荷的60%时，不平衡率应不大于该轴轴荷的8%。

注册登记安全检验时，在进行台式制动检测时，前轴制动不平衡率应不大于20%

在进行车辆侧滑检测时，对前轴采用非独立悬架的汽车，其转向轮的横向侧滑量应在土5m/km之间。

在对并列的四灯制前照进行检测时，应将与受检灯相邻的的灯遮

在进行前照灯测试时，应置变速器于一档，同时将离合器踏板踩到底。

在进行侧滑检测时，不得转动方向盘。

在平板式制动台上进行制动检测时，应在各轮均驶上平板时，急踩制动进行检测。

非营运小型、微型载客汽车都不检验驻车制动。

小型载客汽车(面包车除外)前照灯远光发光强度检测不合格，但经确认确实属于前照灯检测仪与车辆前照灯技术不匹配，经授权签字人确认后视同合格，并记录在检验表中。

修井机、钻机车、压裂车、连续管作业车、连续抽油杆作业车、固井车、混砂车、压裂管汇车、测井车、液氮泵车等油田专用作业车前照灯检测时，因车灯高度超出检测仪范围的，经授权签字人确认后免于检验，并记录在检验表中。