注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，a)()起出厂的车长大于或等于6m的设有乘客站立区的客车和未设置乘客站立区的公共汽车应有防止他人侵人驾驶区的隔离设施。b)2020年8月1日起出厂的车长大于9m的公路客车和旅游客

GB38900-2020删除了车速表指示误差检验。

GB38900-2020增加了在用机动车安全检验时空车质量要求。

自学用车应检验副制动踏板和辅助后视镜。

驻车制动使用电子控制装置的汽车，不检验驻车制动。

在用机动车安全检验时，对于已经变更登记安装有车用起重尾板的车辆(机动车行驶证、登记证书上签注“加装尾板”并单独签注尾板质量),在实际测得的质量结果(测量时有车用起重尾板)上减去尾板的质量，获得空车质量。对于在用车辆安装车用起重尾板后申请变更备案的机动车安全技术检验时，在实际测得的质量结果(测量时有车用起重尾板)上减去尾板的质量(安装企业出具尾板安装合格证明上标注尾板质量),获得空车质量。

根据规定，允许加装部件(如：防风罩、水箱、工具箱、备胎架、起重尾板等)的质量不计入整备质量和总质量。

在用机动车安全检验时，存在部分车身反光标识单元破损、丢失的，若完好的车身反光标识单元的粘贴面积符合GB7258、GB23254规定，视为合格。

在用机动车安全检验时，重中型货车(半挂牵引车除外)和货车底盘改装的专项作业车(消防车除外)、总质量大于3500kg的挂车，以及车长大于或等于6m的客车(专用校车、警用大型客车除外)均应在车身(车厢)后部喷涂或粘贴/放置放大的号牌号码；总质量大于或等于12000kg的自卸车还应在车厢左右两侧

所有货车(半挂牵引车、多用途货车除外)和专项作业车(消防车除外),其驾驶室(区)两侧应喷涂有总质量；载货部位为栏板结构的货车(多用途货车除外)和自卸车，驾驶室两侧应喷涂

注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，喷涂、粘贴的标识或车身广告不应影响安全驾驶。