按GB38900-2020规定，()的挂车无需开展制动性能检验。

检验员将被检车辆以10km/h~15km/h的速度滑行，置变速器于空挡后(对自动变速器车辆可位于“D”挡),正直平稳驶上平板。

检验员将被检车辆以5km/h^10km/h的速度滑行，置变速器于空挡后(对自动变速器车辆可位于“D”挡),正直平稳驶上平板。

可采取相关措施防止被检车辆在滚筒反力式制动检验台上后移，以适应制动检验需要。

不得采取相关措施防止被检车辆在滚筒反力式制动检验台上后移，以适应制动检验需要。

起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，快速踩制动踏板，踩到底(或踩至规定制动踏板力)。

对于全时四驱和适时四驱车辆，不可采用滚筒反力式制动检验台检验制动。

被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴(轮)重仪上，并按规定时间(不少于3s)停放，测出静态轴(轮)荷。

制动检验时，液压制动的车辆，必须将踏板力计装在制动踏板上0

制动检验时，液压制动的车辆，根据需要将踏板力计装在制动踏板上。

停机滑移率符合标准的有关要求，对带有第三滚筒的制动台，驱动电机自动停机时的滑移率应在25%~35%范围内。