GB3847-2018规定加载减速工况测试中80%VelmaxHp测量点，光吸收系数数值k,需要转鼓速度至少稳定()S后读取()S内的算术

多轴货车、并装轴挂车组成的汽车列车的所有车轴都要进行加载制动检验。

用滚筒反力式制动台检验时，起动滚筒电机，稳定2s后实施制动，制动踏板急踩到底。

用滚筒反力式制动台检验时，起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，制动踏板逐渐慢踩到底。

半挂牵引车可以和半挂车组合成铰接列车后同时上线检验，也可单独检验。

5座的私家小轿车，安全技术检验时，驻车制动项目不予检验。

汽车制动完全释放时间(从松开制动踏板到制动消除所需时间)对两轴汽车应小于等于0.6s。

若左、右轮主销的内倾角不等，即使地面制动力相等，也可能向主销内倾角较小的一边跑偏。若左、右轮外倾角不等，行驶时总是向外倾角小的一边跑偏。

只有当汽车在测试中处于稳态(即汽车不产生后移),且被测车轮处于似抱非抱死状态，测得的制动力才较真实地反映了被测车轮的制动力。

制动检验时，被检车辆应尽量停正，否则极有可能由于左右两侧车轮与滚筒接触面积和状态的不同而导致制动力之和达不到要求

路试检验车辆的驻车制动性能是在满载状态下，车辆在坡道为20%(总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正反两个方向使用驻车制动装置5min以上应保持固定不动。