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判断题
组合导航系统是天文导航与惯性导航组合在一起，形成的综合导航系统。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
该说法是**错误**的。
**理由如下：**
1. **定义过于狭隘**：组合导航系统（Integrated Navigation System）是指将两种或两种以上的导航技术组合在一起，利用各子系统的优势互补，通过信息融合算法（如卡尔曼滤波）来提高整体导航精度、可靠性和完整性的系统。
2. **组合方式多样**：虽然“天文导航 + 惯性导航”确实是组合导航的一种形式（常用于航天或远程飞行器），但组合导航并不局限于此。最常见、应用最广泛的组合导航系统是**惯性导航系统（INS）与全球卫星导航系统（GNSS，如GPS、北斗）的组合**。
3. **其他常见组合**：除了上述两种，还有惯性/多普勒雷达组合、惯性/地形匹配组合、视觉/惯性组合（VIO）等多种形式。
因此，将组合导航系统仅仅定义为“天文导航与惯性导航的组合”是不全面且不准确的。
相关知识点：
组合导航系统并非天文惯导
题目纠错
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