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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

自动倾斜器,有多种不同结构形式,但控制机理都是一样的它们在构造上都应满足要求:其动环与旋翼同步旋转,并可绕球铰转动。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 自动倾斜器(Swashplate)是直升机操纵系统中的核心部件,其主要功能是将驾驶员在静止坐标系下的操纵输入(周期变距和总距)转换为旋转坐标系下旋翼桨叶的桨距变化。 尽管自动倾斜器在具体结构设计上可能存在差异(例如分为固定环、旋转环、轴承组件等不同形式),但其基本工作原理和构造要求是一致的: 1. **同步旋转**:自动倾斜器的上部组件(通常称为动环或旋转环)必须通过传动机构(如拉杆或导向套)与旋翼轴连接,从而与旋翼保持同步旋转。这样才能确保操纵输入能够准确地传递给随旋翼一起旋转的桨叶根部变距摇臂。 2. **绕球铰转动**:为了实现周期变距(即改变旋翼盘面的倾斜方向以控制飞行姿态),自动倾斜器必须能够相对于旋翼轴进行倾斜。这通常通过一个球铰(Spherical Bearing)或类似的多自由度关节来实现。球铰允许动环在随旋翼旋转的同时,还能根据操纵指令绕其中心点进行任意方向的倾斜运动,而不影响其旋转特性。 因此,题目中关于“动环与旋翼同步旋转,并可绕球铰转动”的描述准确概括了自动倾斜器在构造上必须满足的基本运动学要求。 **结论:正确**

相关知识点:

自动倾斜器构造及控制机理

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