迎角、侧滑角传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，主要用以改善系统的阻尼特性。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **迎角（Angle of Attack, $\alpha$）和侧滑角（Sideslip Angle, $\beta$）传感器的主要作用**： * 这两个传感器主要用于测量飞机相对于气流的姿态角度。 * 它们提供的数据主要用于**飞行包线保护**（如防止失速、防止过载过大）、**气动性能计算**、**导航解算**以及作为某些控制律（如直接升力控制、协调转弯等）的前馈或反馈信号。 * 虽然它们参与控制，但其核心目的不是直接“改善阻尼特性”。 2. **改善系统阻尼特性的主要传感器**： * 飞行控制系统中，用于改善系统**阻尼特性**（即抑制飞机的振荡，提高动态稳定性）的主要传感器是**角速率陀螺仪**（Rate Gyros），包括： * **俯仰角速率陀螺**（Pitch Rate Gyro）：用于改善纵向短周期模态的阻尼。 * **偏航角速率陀螺**（Yaw Rate Gyro）：用于改善方向荷兰滚模态的阻尼。 * **滚转角速率陀螺**（Roll Rate Gyro）：用于改善横向滚转模态的阻尼。 * 这些角速率信号被引入到控制回路中形成**速率反馈**（Rate Feedback），从而增加系统的等效阻尼比，使飞机在受到扰动后能更快地稳定下来，减少振荡。 **结论：** 迎角和侧滑角传感器主要用于测量气流角度以支持飞行安全和性能控制，而**角速率陀螺仪**才是主要用于改善飞行控制系统阻尼特性的基本传感器。因此，原题表述错误。