县级公安机关负责本行政辖区警用无人驾驶航空器的登记初审和登记管理工作的指导、检查、监督等。

**解析：** 根据《警用无人驾驶航空器管理规定》及相关公安机关警务航空管理工作规范，警用无人驾驶航空器的登记管理职责划分如下： 1. **省级公安机关**负责本行政辖区警用无人驾驶航空器的**登记初审**和登记管理工作的指导、检查、监督等。 2. **县级公安机关**通常负责本行政辖区警用无人驾驶航空器的**申请受理**、初步审核（或形式审查）以及日常使用管理等具体工作，而非最终的“登记初审”主体（初审权通常在省级）。更准确地说，公安部负责全国警用无人驾驶航空器的登记管理，省级公安机关负责本辖区的登记初审和管理监督，市级和县级公安机关负责具体的申请审核、日常监管和使用安全。 因此，题干中将“登记初审”这一关键职权归属于县级公安机关是不准确的，该职责主要属于**省级公安机关**。 故本题说法**错误**。