判断题
围绕多轴飞行器纵轴的是偏航运动。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:B
解析:
**解析:**
多轴飞行器(如四旋翼无人机)的运动主要围绕三个相互垂直的轴进行,具体的运动定义如下:
1. **纵轴(Longitudinal Axis)**:通常指从机头指向机尾的轴线。围绕纵轴的旋转运动称为**横滚(Roll)**,表现为机身向左或向右倾斜。
2. **横轴(Lateral Axis)**:通常指从左翼指向右翼的轴线。围绕横轴的旋转运动称为**俯仰(Pitch)**,表现为机头向上抬起或向下压低。
3. **立轴/垂直轴(Vertical Axis)**:指垂直于地面、穿过重心的轴线。围绕立轴的旋转运动称为**偏航(Yaw)**,表现为机头向左或向右水平转动。
因此,围绕多轴飞行器**纵轴**的是**横滚运动**,而不是偏航运动。偏航运动是围绕**立轴(垂直轴)**进行的。
故原题说法错误。
相关知识点:
多轴飞行器纵轴运动判断
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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