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判断题
目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是配有地面站软件，代码不开源。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：B
解析：
这道题的答案是**错误**。
**解析：**
APM（ArduPilot Mega）飞控是开源飞控领域的经典代表之一，其核心特点恰恰与题目描述相反：
1. **代码开源**：APM 基于 ArduPilot 开源项目，其固件源代码完全公开，允许开发者自由查看、修改和定制。这是它与许多商业闭源飞控（如早期的 DJI NAZA 等）最大的区别之一。
2. **配有地面站软件**：这一点描述是正确的。APM 通常配合 Mission Planner（Windows 平台）或 QGroundControl（跨平台）等开源地面站软件使用，用于参数设置、任务规划和数据监控。
因此，题目中“代码不开源”的说法是错误的。APM 的主要优势在于其强大的开源社区支持、高度的可定制性以及丰富的功能模块。
相关知识点：
APM飞控代码是开源的
题目纠错
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