无刷电机与有刷电机的主要区别是有刷电机效率较高。

**解析：** 该说法是**错误**的。事实上，**无刷电机（Brushless Motor）的效率通常高于有刷电机（Brushed Motor）**。 主要理由如下： 1. **摩擦损耗不同**： * **有刷电机**依靠电刷和换向器进行机械接触来改变电流方向。这种物理接触会产生较大的摩擦力，导致能量以热量形式损耗，从而降低了效率。 * **无刷电机**采用电子换向，没有电刷和换向器的机械接触，因此消除了这部分摩擦损耗，运行更顺畅，效率更高。 2. **发热与能量转化**： * 有刷电机因电刷火花和接触电阻会产生较多热量，这部分能量被浪费掉了。 * 无刷电机发热量相对较小，能将更多的电能转化为机械能。 3. **其他优势对比**： * **寿命**：无刷电机因为没有易磨损的电刷，寿命通常远长于有刷电机。 * **维护**：无刷电机基本免维护，而有刷电机需要定期更换电刷。 * **噪音**：无刷电机运行更安静。 **结论：** 无刷电机在效率、寿命、维护成本和噪音控制方面均优于有刷电机，但其控制器结构更复杂，成本通常也更高。因此，“有刷电机效率较高”这一说法是不正确的。