无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统不参与控制。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **增稳模式（Stabilize Mode）的定义**： 在无人机的增稳飞行控制模式下，飞控子系统（Flight Control System）**深度参与**控制。其核心作用是利用机载传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时监测飞机的姿态角（俯仰、横滚、偏航）和角速度。 2. **飞控的作用机制**： * **自动增稳**：当无人机受到外界气流干扰或操作输入导致姿态发生非预期变化时，飞控系统会自动计算偏差，并迅速调整电机转速或舵面角度，以抵抗干扰，保持飞机姿态的稳定。 * **辅助操控**：飞行员给出的操纵指令通常对应的是“姿态角”或“角速度”的变化率，而不是直接控制执行机构。飞控负责将这些指令转化为具体的执行动作，并确保响应平滑、稳定。 3. **对比说明**： * 如果飞控子系统完全不参与控制，那通常指的是**纯手动模式（Manual/Acro Mode）**，在这种模式下，飞控不进行姿态自稳，飞行员需要完全依靠自身技术来维持飞机平衡，对操作要求极高。 * 而在**增稳模式**下，飞控是必须工作的，它是实现“增稳”功能的核心主体。 **结论：** 在增稳飞行控制模式下，飞控子系统不仅参与控制，而且是维持飞行姿态稳定的关键部分。因此，题目中“飞控子系统不参与控制”的说法是错误的。