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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行( )。

A
载荷规划、通信规划和目标分配
B
链路规划、返航规划和载荷分配
C
任务规划、返航规划和载荷分配

答案解析

正确答案:A

解析:

这道题考察的是无人机地面控制站或任务规划系统中,资源显示功能对操作人员决策的支持作用。 **正确答案是 A**。 ### 解析: 1. **理解题干核心**: 题干中提到的关键信息是“可用的无人机资源”和“着陆点”。 * **无人机资源通常包括**:无人机本身的状态(电量、位置、健康状态)、挂载的传感器或设备(载荷)、通信链路状态等。 * **着陆点信息涉及**:任务结束后的回收、紧急迫降点选择等,这直接关系到任务的安全执行和路径规划。 2. **分析选项**: * **A. 载荷规划、通信规划和目标分配** * **载荷规划**:操作人员需要知道哪些无人机可用,以及它们携带了什么载荷(如相机、红外传感器等),以便根据任务需求分配合适的载荷去执行特定任务。 * **通信规划**:了解无人机资源和位置有助于规划通信中继或确保链路覆盖,特别是在多机协同或复杂地形中。 * **目标分配**:这是任务规划的核心。知道有多少可用无人机(资源)以及它们的着陆/回收能力,操作人员才能合理地将侦查或打击目标分配给具体的无人机。 * **结论**:这三者都高度依赖于对“可用资源”和“地理/着陆信息”的掌握,符合题意。 * **B. 链路规划、返航规划和载荷分配** * 虽然“返航规划”与着陆点有关,“载荷分配”与资源有关,但“链路规划”通常更侧重于通信频段、带宽等技术细节,虽然相关,但不如A选项中的“目标分配”那样直接体现任务层面的宏观调度。此外,该选项缺少了对任务核心——“目标”的处理。 * **C. 任务规划、返航规划和载荷分配** * “任务规划”是一个非常大的概念,包含了目标分配、路径规划等。虽然看似合理,但在专业的无人机操作语境中,题目强调的是“辅助操作人员进行...”的具体细分动作。相比之下,A选项列出的三个具体规划环节(载荷、通信、目标)更精准地对应了资源显示所提供的具体数据支持。而且,通常“任务规划”是最终结果,而载荷、通信、目标分配是构成任务规划的具体步骤。在很多教材或标准中,资源显示主要服务于具体的要素规划。 3. **为什么选 A 而不是 C?** 在无人机系统操作的专业语境下(特别是军事或行业应用),**目标分配**是任务执行前的关键一步,它直接依赖于对可用平台(无人机)及其载荷能力的了解。同时,**通信规划**对于确保指令下达和数据回传至关重要,也依赖于对无人机位置和资源的了解。因此,A 选项更具体、更全面地涵盖了资源显示所辅助的三个关键技术环节。 综上所述,显示可用无人机资源和着陆点,主要是为了帮助操作人员进行**载荷规划**(选什么设备)、**通信规划**(怎么保持联系)和**目标分配**(派谁去干什么)。 故正确答案为 **A**。

相关知识点:

任务分配考载荷通信目标

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