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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加两个电机转速实现的。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 该说法是**错误**的。 多旋翼无人机(以最常见的四旋翼为例)的垂直运动原理如下: 1. **垂直上升**:需要**同时增加所有电机**的转速,从而增加总的升力,当总升力大于重力时,无人机垂直上升。 2. **垂直下降**:需要**同时减小所有电机**的转速,从而减小总的升力,当总升力小于重力时,无人机垂直下降。 3. **仅增加两个电机转速的后果**:如果只增加其中两个电机的转速,而保持另外两个不变,会导致无人机受力不平衡,产生力矩,从而使无人机发生**倾斜(滚转或俯仰)**,进而产生水平方向的分力,导致无人机向侧面移动,而不是单纯的垂直运动。 因此,实现垂直运动的关键是**同步改变所有电机的转速**,以保持姿态平衡并改变总升力大小。

相关知识点:

多旋翼垂直动,非增双电机速

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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