调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系，按调节规律可分为静态式和动态式。

**解析：** 该说法是**错误**的。 **理由如下：** 1. **定义偏差**： * **调节规律**（Control Law/Regulation Law）通常指的是控制器（飞控计算机）根据输入信号（如误差信号）计算出控制量的算法或逻辑关系，而不是直接指“输入信号与执行结构输出量”之间的物理函数关系。执行结构的输出还受到执行机构本身动力学特性的影响。 * 更准确地说，调节规律描述的是**控制器输出**与**系统误差**（或状态变量）之间的关系。 2. **分类错误**： * 在自动控制理论及无人机飞控领域，按调节规律（控制算法）分类，通常分为： * **比例（P）、积分（I）、微分（D）**及其组合（如PID控制）； * 或者分为**线性控制**和**非线性控制**； * 或者分为**经典控制**（如频域法、根轨迹法）和**现代控制**（如状态空间法、最优控制、自适应控制等）。 * **“静态式”和“动态式”**并不是调节规律的标准分类方式。虽然控制系统可以分为静态系统和动态系统，但这描述的是系统的特性（是否随时间变化、是否有记忆），而不是调节规律本身的分类名称。 **正确理解：** 无人机飞控系统的调节规律主要指控制律的设计，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制等。这些控制律决定了飞控系统如何根据传感器反馈来调整执行机构（如电机转速、舵面偏角），以实现稳定的飞行姿态和轨迹跟踪。