当环境变化区域较大时，无人机任务规划可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划。

**解析：** 该说法是**错误**的。 **理由如下：** 1. **局部更新的局限性**：局部更新（或局部重规划）通常适用于环境变化较小、且变化区域位于当前航迹附近的情况。它只在原航迹的局部范围内进行调整，计算量小，实时性高。 2. **大范围变化的影响**：当环境变化区域较大时，原有的全局航迹可能已经大部分失效，或者局部调整无法找到满足约束条件的可行路径。此时，仅仅依靠局部更新往往难以保证航迹的全局最优性，甚至可能导致规划失败（如陷入局部极小值或无法避开大面积障碍）。 3. **正确的处理方式**：在环境变化较大的情况下，通常需要采用**全局重规划**的方法。即重新构建环境模型，从头开始搜索一条新的全局最优或次优航迹，以确保任务的安全性和有效性。 因此，当环境变化区域较大时，不应仅通过局部更新方法进行在线重规划，而应考虑进行全局重规划。