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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

伺服执行机构的主要功能是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制,实现对无人机的飞行控制。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 该表述是**正确**的。 1. **定义与角色**:伺服执行机构(Servo Actuator)是无人机飞行控制系统中的关键执行部件,充当“肌肉”的角色。它接收来自飞控计算机(大脑)发出的电信号指令。 2. **控制对象**:其主要任务是将电信号转换为机械运动,进而驱动无人机的各个气动控制面(如副翼、升降舵、方向舵等)以及动力系统的节流阀(节风门)。 3. **性能要求**:为了确保飞行的稳定性和机动性,伺服执行机构必须满足严格的静态指标(如精度、死区、最大输出力/力矩)和动态指标(如响应速度、带宽、跟随误差)。 4. **最终目的**:通过精确控制舵面偏转角度和发动机推力大小,改变无人机的气动布局和动力状态,从而实现对无人机姿态、轨迹和速度的有效控制。 因此,题目中关于伺服执行机构功能、控制对象及要求的描述均符合航空工程原理。

相关知识点:

伺服执行机构可实现飞控

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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