垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统。

**解析：** 该说法是**错误**的。 垂直起降（VTOL）固定翼无人机并不一定都安装有“专用的辅助动力系统”。其实现垂直起降的方式主要有以下几种，其中很多方式并不需要独立的辅助动力： 1. **多旋翼复合式（Quadplane等）**：这是目前最常见的VTOL固定翼无人机形式。它通常使用**同一套主动力系统**（电机和螺旋桨），通过飞控算法改变电机的转速和矢量方向，既用于垂直起降阶段的升力提供，也用于水平飞行阶段的推进或姿态控制。这种情况下，并没有安装“专用”的辅助动力系统，而是主动力系统的复用。 2. **倾转旋翼/倾转机翼式**：同样通常依靠主发动机的推力矢量变化来实现垂直起降和水平飞行的转换，不一定需要额外的专用辅助动力。 3. **尾座式（Tail-sitter）**：依靠主推进器提供垂直起降所需的推力，机身垂直站立起飞，然后过渡到水平飞行，也无需专用辅助动力。 只有部分特殊设计（如某些采用独立升力风扇+巡航发动机的构型，或者为了冗余安全而设计的混合系统）可能会包含相对独立的动力单元，但“均安装有专用的辅助动力系统”这一表述过于绝对，不符合大多数主流VTOL固定翼无人机的技术现实。 因此，原题说法错误。