中国的直升机工业从20世纪50年代后期起步，经历了（ ）等阶段。

**解析：** 中国直升机工业的发展历程是一个从无到有、从弱到强，逐步实现自主可控的过程。回顾其历史脉络，主要经历了以下几个关键阶段： 1. **引进国外技术（A）**：20世纪50年代后期，中国直升机工业起步之初，主要通过引进苏联的米-4（Mi-4）等直升机的生产技术，建立了初步的生产线和维修能力，这是中国直升机工业的奠基阶段。 2. **参照设计（B）**：在掌握了一定制造技术后，中国开始对引进机型进行消化、吸收，并在此基础上进行仿制和改进设计。例如直-5直升机的成功研制，标志着中国具备了参照国外成熟机型进行设计和制造的能力。 3. **自行研制（C）**：随着技术积累和科研体系的完善，中国开始独立自主地研发符合自身需求的直升机。直-6、直-7以及后来的直-8、直-9（初期为许可生产，后续深度改进）等型号的研制，体现了从仿制向自主设计的转变，特别是直-10、直-19等专用武装直升机的出现，标志着中国在直升机总体设计和关键子系统上取得了重大突破。 4. **进行国际合作（D）**：改革开放以后，中国直升机工业积极融入全球航空产业链，通过与法国、美国、欧洲等国家和地区的公司开展广泛的技术合作、联合研制和市场合作（如与空客直升机合作生产H175/直-15），提升了技术水平和管理能力，加速了现代化进程。 综上所述，中国直升机工业的发展确实涵盖了引进技术、参照设计、自行研制以及国际合作这四个主要阶段。 因此，正确答案是 **ABCD**。