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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在地形匹配导航中,( )是保证飞机低空安全飞行高度的重要技术。

A
地形跟踪
B
地形回避
C
图像存贮
D
威胁回避

答案解析

正确答案:AB

解析:

在地形匹配导航及低空突防技术中,保证飞机低空安全飞行主要依赖于对地形的实时感知与机动控制。以下是对各个选项的详细解析: 1. **A. 地形跟踪 (Terrain Following, TF)**: * **定义**:地形跟踪是指飞行器在低空飞行时,利用雷达或激光高度计等传感器实时测量前方地形高程,并自动控制飞行高度,使飞机始终保持在距离地面一定恒定高度(如离地高度 50-100 米)飞行的技术。 * **作用**:它能让飞机顺应地形起伏飞行,既利用了地球曲率和地形遮蔽来躲避敌方雷达探测,又通过保持固定的离地间隙确保了飞行安全,防止撞山。因此,它是保证低空安全飞行的核心技术之一。 2. **B. 地形回避 (Terrain Avoidance, TA)**: * **定义**:地形回避是指系统根据存储的数字高程模型(DEM)或实时传感器数据,识别出飞行路径上高于预设安全高度的障碍物(如山峰、高楼),并规划出绕过这些障碍物的路径或发出警告让飞行员/自动驾驶仪进行规避的技术。 * **作用**:它直接针对“碰撞风险”进行预防,确保飞机不会撞上突出的地形障碍物,是保障低空飞行安全的另一项关键技术。 3. **C. 图像存贮**: * 这是地形匹配导航(TERCOM)中的一个数据处理环节,用于存储参考地图数据以便与实时测量数据进行匹配定位。虽然它是导航系统的一部分,但它本身是一种数据存储和处理手段,并不直接控制飞行姿态或路径以保障“安全高度”,因此不是直接保证安全飞行的控制技术。 4. **D. 威胁回避**: * 这通常指针对敌方防空武器、雷达锁定等军事威胁进行的战术机动或电子对抗措施。虽然它对任务生存率至关重要,但题目强调的是“保证飞机低空安全飞行高度”,即侧重于**物理层面的防碰撞和地形适应**,而非战术层面的防打击。因此,在地形匹配的语境下,它不是最直接对应“安全飞行高度”的技术。 **结论:** **地形跟踪**确保了飞机能贴着地形安全飞行而不撞地,**地形回避**确保了飞机能绕开突出的障碍物。两者结合,共同构成了低空安全飞行的保障体系。 因此,正确答案是 **A、B**。

相关知识点:

地形匹配导航:跟踪、回避保安全

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