下列（ ）子航技术属于自主导航。

题目解析 答案: ABCD 解析：在无人机的自主导航中，多种技术可以被用来确定和维持飞行器的位置和航向。这道题中列出了几种不同的子航技术，它们都可以用于实现自主导航。具体解析如下： 天文导航（A）：使用天文学观测数据来确定位置和导航方向，例如通过星星的位置。 卫星导航（B）：使用卫星系统（如GPS）来定位和导航，通过接收卫星信号计算位置。 惯性导航（C）：使用惯性测量单元（IMU）来测量加速度和角速度，从而推断飞行器的位置和方向。 图像匹配导航（D）：使用摄像头和图像处理技术来匹配地面特征或标志物，从而进行导航。 因此，所有这些技术都可以用于自主导航，答案为ABCD。