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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度,一般应由三个加速度计完成三个方向的测量,需要用到下列哪些方向( )。

A
B
C
D
西

答案解析

正确答案:ABC

解析:

**解析:** 惯性导航系统(INS)中的加速度计用于测量载体相对于惯性空间的比力(即非引力加速度)。为了完整描述飞机在三维空间中的运动状态,需要建立正交的三维坐标系来进行测量。 在常见的地理坐标系(如东北天坐标系,ENU)中,三个互相垂直的方向通常定义为: 1. **东(East)**:指向地理东方。 2. **北(North)**:指向地理北方。 3. **天(Up/Zenith)**:指向垂直向上的方向(即当地重力反方向)。 这三个方向(东、北、天)构成了一个右手直角坐标系,能够涵盖水平面内的两个自由度以及垂直方向的一个自由度,从而全面反映飞机的加速度信息。 * **选项 A(东)**:属于水平面内的一个正交方向,需要测量。 * **选项 B(北)**:属于水平面内的另一个正交方向,需要测量。 * **选项 C(天)**:属于垂直方向,需要测量。 * **选项 D(西)**:与“东”方向相反,属于同一轴线。既然已经选择了“东”作为正方向,就不需要再单独设置一个指向“西”的加速度计,因为西向的加速度可以通过东向加速度的负值获得。 因此,需要的三个方向是东、北、天。 **正确答案:ABC**

相关知识点:

加速度计:东、北、天向测加速

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