惯性导航技术的特点包括（ ）。

**解析：** 惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作原理是通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 基于其工作原理，惯性导航技术具有以下显著特点： 1. **完全自主导航（选项 C）**：惯性导航系统仅依靠内部的惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）进行工作，不需要接收外部的无线电信号或卫星信号，也不向外发射任何信号。因此，它具有极强的隐蔽性和抗干扰能力，属于完全自主式导航。 2. **全天候使用（选项 A）**由于不依赖外部电磁波信号，惯性导航不受天气条件（如雨、雪、雾、云层等）的影响，可以在任何气象条件下正常工作。 3. **全空间适用性（选项 B 和 D）**： * **可在高空使用（选项 B）**：在高空甚至外层空间，由于缺乏地面参照物或卫星信号可能受限，惯性导航因其自主性而成为重要的导航手段。 * **可在水下使用（选项 D）**：无线电波和卫星信号难以穿透海水，因此GPS等卫星导航系统在水下无法使用。而惯性导航系统不依赖外部信号，是潜艇和水下航行器主要的导航方式之一。 综上所述，惯性导航技术具备全天候、全空间（包括高空和水下）以及完全自主工作的特点。 因此，正确答案为 **ABCD**。