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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

飞行器产生偏转力矩的因素有( )。

A
两翼阻力对重心产生的偏转力矩
B
两翼升力对重心产生的偏转力矩
C
垂尾侧力对重心产生的偏转力矩
D
双发或多发飞行器拉力不平衡产生的偏转力矩

答案解析

正确答案:ACD

解析:

这道题考查的是飞行器在飞行过程中产生**偏转力矩(Yawing Moment)**的主要来源。偏转力矩是指使飞行器绕其垂直轴(立轴,Z轴)旋转的力矩,通常导致机头向左或向右偏转。 以下是对各个选项的详细解析: ### 1. 核心概念分析 * **偏转运动(Yaw)**:绕垂直轴的转动。 * **力矩产生条件**:力作用点不在重心上,且力的方向能产生绕垂直轴的旋转分量。 ### 2. 选项逐一解析 * **A. 两翼阻力对重心产生的偏转力矩 —— 【正确】** * **原理**:当飞行器出现侧滑或两翼气动状态不对称时(例如副翼偏转导致一侧机翼阻力增加),左右机翼的阻力大小不相等。 * **结果**:阻力较大的那一侧会产生更大的向后拉力,由于阻力作用点通常位于重心之前或之后(取决于具体布局,但主要考虑力臂相对于垂直轴的投影),左右阻力差会形成一个绕垂直轴的力偶,从而产生偏转力矩。这种现象常被称为“ adverse yaw ”(反向偏航)的一部分原因。 * **B. 两翼升力对重心产生的偏转力矩 —— 【错误】** * **原理**:升力是垂直于相对气流向上的力。 * **结果**:左右机翼升力不平衡主要产生绕纵轴(X轴)的**滚转力矩(Rolling Moment)**,使飞行器倾斜,而不是直接产生绕垂直轴的偏转力矩。虽然滚转可能会间接引起偏航(通过耦合效应),但升力本身直接产生的是滚转力矩,而非偏转力矩。 * **C. 垂尾侧力对重心产生的偏转力矩 —— 【正确】** * **原理**:垂直尾翼(垂尾)位于飞行器重心后方较远的位置。当垂尾受到侧向气流作用(如侧滑时)或方向舵偏转时,会产生侧向空气动力(侧力)。 * **结果**:这个侧力作用在重心后方,力臂较长,因此能产生显著的绕垂直轴的力矩,即偏转力矩。这是飞行器控制偏航运动最主要的手段。 * **D. 双发或多发飞行器拉力不平衡产生的偏转力矩 —— 【正确】** * **原理**:对于多发飞机,如果两侧发动机的推力不一致(例如一台发动机失效或油门设置不同),或者螺旋桨旋转方向导致的滑流影响不对称。 * **结果**:推力较大的一侧会产生更大的向前拉力,而推力较小的一侧拉力较小。这两个不平行的力相对于重心形成力偶,产生绕垂直轴的偏转力矩,使机头偏向推力小的一侧。 ### 3. 结论 综上所述,能够直接产生偏转力矩的因素包括: * 两翼阻力不对称(A) * 垂尾产生的侧力(C) * 多发引擎推力不平衡(D) 而两翼升力不对称主要产生滚转力矩(B)。 因此,正确答案是 **ACD**。

相关知识点:

飞行器偏转力矩,阻力垂尾拉力因

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