飞行控制软件的软件功能层主要包括为（ ）。

**解析：** 飞行控制软件通常采用分层架构设计，其中**软件功能层**（也称为应用层或任务层）主要负责实现具体的飞行控制逻辑、数据处理以及与外部系统的交互。这一层直接面向飞行任务需求，包含了多个核心功能模块： 1. **遥控遥测模块（A）**：负责接收地面站或遥控器发出的指令（遥控），并将飞行器的状态数据（如位置、速度、电量等）发送回地面站（遥测）。这是飞行控制软件与操作员或地面系统交互的关键接口，属于功能层的重要组成部分。 2. **导航模块（B）**：负责解算飞行器的当前位置、姿态、速度和航向等信息。它通常融合来自GPS、惯性测量单元（IMU）、气压计等多种传感器的数据，为控制律提供准确的状态估计，是飞行控制的基础功能模块。 3. **控制律模块（C）**：这是飞行控制的核心，根据导航模块提供的状态信息和期望的目标轨迹，计算出执行机构（如电机、舵面）所需的控制量。常见的控制律包括PID控制、LQR控制等，直接决定了飞行的稳定性和响应特性，属于功能层的核心算法模块。 4. **调度管理模块（D）**：负责管理软件内部各个任务模块的执行顺序、优先级和时间片分配，确保实时性要求高的任务（如控制律计算）能够优先执行，同时协调各模块间的数据共享和资源竞争。虽然它涉及底层操作系统的一些功能，但在飞行控制软件的架构中，任务调度和模式管理（如起飞、巡航、降落模式的切换）通常被视为功能层的管理中枢。 综上所述，遥控遥测、导航、控制律以及调度管理均属于飞行控制软件功能层的主要组成部分，它们协同工作以实现飞行器的自主或半自主飞行。 因此，正确答案为 **ABCD**。