常见MPS（任务规划系统）硬件系统则多由（ ）、遥控通信单元等组成。

**解析：** MPS（Mission Planning System，任务规划系统）是无人机或自动化作战平台的核心组成部分，负责任务前的航线规划、载荷配置以及任务中的实时监控与指令下发。其硬件系统通常是一个综合性的集成系统，主要包含以下几个关键部分： 1. **计算工作站（A）**：这是任务规划系统的“大脑”，运行任务规划软件，负责处理地图数据、进行航迹算法计算、仿真推演以及人机交互界面的显示。它是整个系统进行数据处理和决策的核心硬件。 2. **遥控通信单元（题干已提及）**：负责发送控制指令。 3. **数传单元（B）**：即数据链传输单元，负责在地面站与飞行器之间双向传输遥测数据（如飞行状态、电池电压、传感器数据等）和任务数据。它是实现地面监控和实时调整任务的基础。 4. **图传单元（C）**：即图像传输单元，负责将飞行器搭载的光电吊舱、摄像头等获取的视频或图像数据实时回传至地面站，供操作员进行视觉监控和目标识别。 5. **导航定位单元（D）**：虽然飞行器本身携带导航设备，但地面任务规划系统通常也集成或连接高精度的导航定位接收模块（如差分GPS基站数据接收等），用于校准地图坐标、确保规划航点的地理精度，以及实时监控飞行器的精确位置。在某些集成度较高的地面站系统中，导航定位信息的解算和处理也是硬件系统的一部分。 综上所述，一个完整的常见MPS硬件系统为了实现全面的任务规划、监控和控制功能，通常由计算工作站、数传单元、图传单元、导航定位单元以及遥控通信单元等共同组成。 因此，正确答案为 **ABCD**。