战术无人机的任务载荷主要有（ ）。

**解析：** 战术无人机作为现代战场的重要侦察与打击平台，其任务载荷（Payload）决定了其执行任务的能力。为了适应复杂多变的战场环境以及昼夜、全天候的作战需求，战术无人机通常配备多种类型的传感器和探测设备。 1. **光电传感器（A）**：主要包括可见光摄像机和高倍率变焦镜头。它们能在白天提供高分辨率的实时视频和图像，用于目标识别、监视和侦察，是战术无人机最基础且常用的载荷。 2. **红外传感器（B）**：主要指热成像仪。它通过探测物体发出的红外辐射来成像，具备夜视能力，并能穿透烟雾、伪装网等遮蔽物，发现隐藏的热源目标（如车辆、人员），是实现全天候作战的关键载荷。 3. **合成孔径雷达（C）**：SAR 是一种主动式微波遥感技术。它具有穿透云层、雨雾和一定地表覆盖物的能力，能够全天时、全天候工作，并生成高分辨率的地面图像，特别适用于恶劣气象条件下的广域监视和地形测绘。 4. **激光雷达（D）**：LiDAR 通过发射激光束并接收反射信号来测量距离，能够构建高精度的三维点云模型。在战术应用中，它可用于精确测距、目标定位、地形建模以及辅助导航，对于提高打击精度和环境感知能力具有重要意义。 综上所述，光电传感器、红外传感器、合成孔径雷达和激光雷达均属于战术无人机常见且重要的任务载荷，它们各自发挥优势，共同提升了无人机的态势感知和作战效能。 因此，正确答案为 **ABCD**。