增稳飞行模式下，导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制（ ）、（ ）和（ ）等的飞行模式。

**解析：** 在无人直升机的飞行控制模式中，**增稳飞行模式（Stabilize Mode / Attitude Mode）** 是一种半自动化的控制方式。其核心逻辑如下： 1. **飞控系统的作用**： 在此模式下，飞行控制系统主要利用陀螺仪和加速度计等传感器数据，对无人机的**姿态角**（如横滚角、俯仰角）进行稳定控制。这意味着如果操作员松开摇杆，无人机能够自动保持当前的姿态平衡，抵抗外界气流干扰，但不会自动维持位置、高度或航向不变。 2. **导航定位系统的作用**： 题目明确指出“导航定位系统不参与控制”。这意味着GPS、气压计（用于定高辅助）等外部绝对位置参考信息不直接介入闭环控制回路来自动修正位置误差。因此，无人机不具备自动悬停、自动返航或按预设航线飞行的能力。 3. **操作人员的作用**： 由于缺乏位置和高度的自动保持能力，操作员必须通过遥控器持续输入指令来操控无人机的运动状态。具体包括： * **速度（A）**：通过控制姿态角的倾斜程度来间接控制水平移动速度。 * **航向（B）**：通过控制尾舵（偏航轴）来改变机头指向。 * **高度（C）**：通过控制总距（油门）来调节升力，从而控制上升或下降。 4. **选项分析**： * **A. 速度**：正确。操作员需控制前后左右的速度分量。 * **B. 航向**：正确。操作员需控制无人机的偏航角度。 * **C. 高度**：正确。操作员需手动控制升降。 * **D. 角度**：错误。在增稳模式下，“角度”（即姿态角）是由飞控系统自动稳定和保持的，操作员控制的是导致角度变化的*输入量*（进而影响速度和位置），而不是直接设定目标角度值作为最终被控变量（那是姿态模式下的底层逻辑，但题干问的是操作员控制的宏观飞行状态量）。更准确地说，操作员通过摇杆期望改变的是飞机的运动趋势（速度、航向、高度），而飞控负责实现这些意图所需的姿态调整。 综上所述，操作人员需要手动控制的是**速度**、**航向**和**高度**。 **正确答案：ABC**