载荷规划包括携带的（ ）、（ ）和（ ）等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

**解析：** 载荷规划是无人机或航空器任务规划中的重要环节，主要涉及对机上搭载的有效载荷进行合理配置和管理。 1. **题目分析**： 题目中提到“载荷规划包括携带的（ ）、（ ）和（ ）等”，并指出需要规划设备的工作时间、工作模式以及考虑气象影响。这里的“载荷”通常指执行特定任务所需的各类设备。 2. **选项辨析**： * **A. 传感器类型**：传感器是获取环境信息的核心部件（如红外传感器、激光雷达等），属于典型的任务载荷，其类型直接决定任务能力，因此属于载荷规划的内容。 * **B. 摄像机类型**：摄像机（可见光、多光谱等）是最常见的侦察与监视载荷，不同类型的摄像机适用于不同的光照和任务场景，必须纳入规划。 * **C. 专用任务设备类型**：除了通用的传感和摄像设备外，许多任务需要专用设备（如抛投装置、喷洒系统、通信中继设备等），这些也属于载荷的一部分，需要进行规划。 * **D. 载荷类型**：这是一个统称或上位概念。题目问的是具体包括哪些具体的载荷种类，填入“载荷类型”会造成语义重复（即“载荷规划包括携带的载荷类型”），且不如前三者具体明确。在多选题中，通常选择具体的分类项而非抽象的总称。 3. **结论**： 载荷规划具体涉及到所携带的**传感器**、**摄像机**以及**专用任务设备**的具体选型与配置。因此，选项 A、B、C 是具体且正确的分类。 **正确答案：ABC**