在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统的地面站系统包括（ ）。

**解析：** 根据《架空输电线路无人直升机巡检系统》相关技术标准（如 DL/T 1482-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》），无人直升机巡检系统通常由无人直升机分系统、任务载荷分系统、地面站分系统和综合保障分系统等组成。 其中，**地面站分系统**主要承担对无人直升机的监控、指挥、数据接收与处理等功能，其构成主要包括： 1. **硬件设备**（选项 A）：包括地面控制计算机、显示器、遥控手柄、数据链路终端等物理设备。 2. **飞行控制软件**（选项 B）：用于规划航线、监控飞行状态、发送控制指令等核心功能的软件系统。 3. **检测软件**（选项 C）：用于实时接收、显示和处理任务载荷（如可见光相机、红外热像仪等）传回的巡检数据，进行初步分析或存储的软件。 **关于选项 D（地面通信系统）：** 虽然地面站需要通信功能，但在系统划分中，“通信系统”或“数据链路”通常作为连接无人直升机与地面站的独立通道或归属于综合保障/链路分系统，而不直接归类为地面站内部的“组成模块”（地面站更多指人机交互和数据处理终端）。在标准的分类定义中，地面站的核心组成侧重于“硬软件平台”及“应用软件”，因此通常不包含独立的“地面通信系统”这一并列项，或者通信模块被视为硬件设备的一部分而非独立的一级分类。 综上所述，地面站系统主要包括硬件设备、飞行控制软件和检测软件。 **正确答案：A、B、C**