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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,无人直升机巡检系统地面显示功能满足以下要求( )。

A
应具备地图导入及显示功能,且预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示
B
应能显示和记录飞行状态、发动机(电机)状态、通讯状态等遥测参数
C
应采用高亮显示屏,在户外阳光下应能清晰显示
D
飞行数据可在线记录,具备飞行日志数据下载和分析工具

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

本题考查的是《架空输电线路无人直升机巡检系统》相关标准中对于**地面显示功能**的具体技术要求。根据相关行业标准(如 DL/T 1482-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》或类似技术规范),地面站作为人机交互的核心界面,其显示功能需满足以下多维度的要求,以确保巡检作业的安全性和有效性: 1. **地图与航线可视化(选项 A)**: 为了便于操作人员掌握飞行位置和路径,地面显示系统必须具备地图导入及显示功能。同时,预设的飞行航线、实时的飞行航迹以及无人机的机头指向(姿态)必须能够在地图上直观呈现,这是实现精准巡检和避障的基础。 2. **遥测参数监控(选项 B)**: 地面站需要实时接收并显示关键的健康状态数据,包括飞行状态(高度、速度、姿态角等)、动力系统状态(发动机或电机转速、温度、电压电流等)以及通讯链路状态(信号强度、误码率等)。此外,这些参数应当被记录,以便后续追溯和分析。 3. **环境适应性显示(选项 C)**: 考虑到输电线路巡检通常在户外进行,光照条件复杂,地面显示终端应采用高亮显示屏或具备足够的亮度调节能力,确保在强烈的阳光直射下,操作人员仍能清晰辨认屏幕上的信息和图像,防止因看不清屏幕而导致操作失误。 4. **数据记录与分析(选项 D)**: 系统应具备飞行数据的在线记录功能,形成完整的飞行日志。同时,配套提供数据下载和分析工具,用于事后对飞行过程、故障排查、任务完成情况进行复盘和技术分析,这是提升运维水平的重要手段。 综上所述,选项 A、B、C、D 均符合无人直升机巡检系统地面显示功能的标准要求。 **正确答案:ABCD**

相关知识点:

无人直升机地面显多项功能

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