在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统安全保护功能自检功能项目应至少包括（ ）。

根据《架空输电线路无人直升机巡检系统》相关技术标准（如 Q/GDW 11399-2015 等电力行业标准），无人直升机巡检系统在启动前或运行中，其安全保护功能的自检项目旨在确保飞行核心部件及动力系统的正常运作，以保障作业安全。 **解析如下：** 1. **A. 飞行控制模块**：飞控是无人直升机的“大脑”，负责姿态稳定、导航和指令执行。自检必须确认飞控硬件及软件逻辑正常，否则无法保证飞行安全。因此，该项属于必检项目。 2. **B. 电池电压值**：对于电动或混合动力无人直升机，能源状态直接决定续航能力和动力输出稳定性。电压过低可能导致空中断电或动力不足，引发坠机事故。因此，电池电压是关键的自检参数。 3. **D. 发动机（电机）工况**：动力系统（无论是燃油发动机还是电动机）是飞行的动力来源。自检需确认发动机/电机能否正常启动、转速是否稳定、有无故障报警等。因此，该项属于必检项目。 4. **E. 遥控遥测信号**：虽然通讯状态很重要，但在标准定义的“安全保护功能自检”特定语境下，通常更侧重于机载核心硬件（飞控、动力、能源）的健康状态。然而，在许多标准版本中，**遥控遥测链路**的通断和信号质量也是起飞前自检的关键一环，因为它关系到地面站对飞机的控制权。根据题目给出的正确答案 ABDE，说明在该标准的具体条款中，遥控遥测信号被纳入自检范围，或者选项 E 的表述符合标准原文要求。*注：部分标准可能将“通讯状态”概括在遥测链路中，但根据本题标准答案，E 是被选中的，而 C 未被选中，这通常是因为标准原文具体列举的是“遥控遥测信号”而非笼统的“通讯状态”，或者 C 选项指代的是非关键的外部数据通讯而非控制链路。* **关于选项 C (通讯状态) 的排除原因：** 在特定的标准条文表述中，往往明确列出的是“遥控遥测信号”（对应 E），而“通讯状态”（C）可能是一个更宽泛或非标准术语，或者在该标准的自检项目列表中未单独列为与飞控、电池、发动机并列的核心自检项。通常，遥控和遥测链路的检查已经涵盖了对地通信的核心安全需求。 **综上所述：** 依据相关行业标准，无人直升机巡检系统安全保护功能自检项目应至少包括飞行控制模块、电池电压值、发动机（电机）工况以及遥控遥测信号。 故正确答案为：**ABDE**