在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机平台应装有包括（ ）。

这道题考查的是《架空输电线路无人直升机巡检系统》相关标准中对于**无人直升机平台**硬件配置的具体要求。我们需要区分“平台本体硬件”与“软件系统”或“任务载荷”的区别。 ### 解析如下： 1. **分析选项 A：航行灯** * **正确**。航行灯是航空器的基本安全设备，用于在夜间或低能见度条件下指示飞行器的位置和姿态，防止空中碰撞。根据航空器通用安全规范及电力巡检相关标准，无人直升机平台必须配备航行灯。 2. **分析选项 B：飞行控制软件** * **错误**。虽然飞行控制软件是无人机飞行的核心，但它属于**软件系统**范畴，而不是安装在平台上的物理“装置”或“硬件设备”。题目问的是平台应“装有”的设备，通常指硬件实体。此外，飞行控制系统（飞控计算机）是硬件，但“软件”本身不是硬件装载物。 3. **分析选项 C：机载追踪器** * **正确**。为了保障飞行安全，特别是在超视距巡检或发生失联、坠机等情况时能够迅速找回飞行器，标准要求无人直升机平台应装有机载追踪器（如北斗/GPS定位发射模块等），以便实时或事后追踪位置。 4. **分析选项 D：检测软件** * **错误**。检测软件通常运行在地面站或后端处理系统中，用于分析巡检数据（如图像识别、缺陷诊断等），或者作为任务载荷的一部分进行数据处理，它不属于无人直升机**平台本体**必须安装的基础硬件设备。 5. **分析选项 E：飞行数据记录仪** * **正确**。类似于民航客机的“黑匣子”，飞行数据记录仪用于记录飞行过程中的关键参数（如高度、速度、姿态、电池状态、操控指令等）。这对于事故分析、故障排查以及飞行质量评估至关重要，是标准中要求平台应具备的重要设备。 ### 总结 根据相关技术标准，无人直升机**平台**应装有的硬件设备主要包括保障飞行安全的**航行灯**、便于搜救定位的**机载追踪器**以及用于数据回溯的**飞行数据记录仪**。 因此，正确答案是 **A、C、E**。