在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，关于无人直升机巡检系统的规范在保证各项性能指标的基础上，充分考虑了（ ）。

**解析：** 根据《架空输电线路无人直升机巡检系统》相关标准（如 DL/T 1482-2015 或相关行业规范）的编制说明及总则要求，该标准的制定旨在规范无人直升机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 在制定规范时，除了保证各项性能指标满足巡检作业需求外，还重点考虑了以下方面： 1. **规范化（A）**：统一技术术语、接口标准和操作流程，便于行业内的统一管理和设备互换。 2. **通用性（C）**：确保系统能够适应不同电压等级、不同地形环境下的输电线路巡检需求，提高设备的适用范围。 3. **可靠性（D）**：鉴于电力巡检环境的复杂性和重要性，系统必须具备高可靠性，以确保巡检任务的顺利完成和数据的有效性。 虽然**安全性（B）**是电力作业中至关重要的因素，但在该特定语境的规范编制原则描述中，通常强调的是在满足性能基础上的“规范化、通用性、可靠性”这三个维度的平衡与考量。安全性往往作为基本前提或包含在可靠性及具体技术指标中，而非与此三者并列的编制原则侧重点。 因此，正确答案为 **A、C、D**。